工業領域通信——串行通信協議簡要介紹
作者：朱先生 點擊：16727次 發布時間：2022-01-12
Modbus是一種串行通信協議，由于其協議簡單易用，且沒有版權要求，目前已經成為工業領域通信協議的實時標準。
Modbus目前有兩個主要版本 Modbus串口，Modbus TCP/IP。Modbus 串口又有兩個變種：Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進制表示數據的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。還有一種擴展協議Modbus plus（Modbus+或者MB+），不過此協議是Modicon專有的一種高速令牌傳遞網絡，和Modbus不同，它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。
下圖說明Modbus協議規范和現有協議的關系
2、Modbus的應用場景
Modbus協議可以解決工廠不同種類設備的數據采集問題，使得我們可以通過采集的數據隨時監控工廠的運行情況。Modbus 協議允許在各種網絡體系結構內進行簡單通信，它的常見體系結構圖如下。
HMI代表人機界面，PLC是工廠常用的采集設備，工廠中的各類PLC，I/O數據接口，驅動器設備可以通過 各類Modbus協議采集它的數據，并且不同Modbus協議網絡之間還可以通過網關進行數據交換。
3、ModBus協議內容介紹
3.1 ModBus 網絡形式和協議
在介紹ModBus網絡之前首先介紹一下ModBus網絡上傳輸的是什么，和其他協議類似，ModBus協議最基本的通信單位是幀，整個ModBus幀又被稱之為應用數據單元（ADU），ADU中又包含了協議數據單元（PDU）用于傳真正需要傳輸的數據。
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